Чтобы из заказа покупателя снять проведение связанного документа, например отгрузки, нам потребуется 2 робота:
Робот в разделе "Отгрузка"
1. В качестве Условия добавляем "Документ проведен"
2. Действие: "Установить значение полей", установить значение "0".
Робот в разделе "Заказ покупателя":
1. Используем действие "Перезагрузить текущий документ", прописывая Expand:
demands
2. Получаем первую связанную отгрузку с помощью действия "Выполнить Liquid":
{% assign var1 = entity.demands[0].id %}
3. Добавляем робота, созданного ранее: действие "Выполнить вложенного робота"
Назначаем Роботу выполнение по расписанию или нажатию кнопки сотрудником (п. 6)