Чтобы из заказа покупателя снять проведение связанного документа, например отгрузки, потребуется 2 робота:
1. Робот в разделе "Отгрузка"
Условия
1. Документ проведен.
Выбираем вариант "Проведен".
Действия
1. Установить значение полей
Добавляем поле "Проведение", установить значение "0".

2. Робот в разделе "Заказ покупателя"
Действия
1. Выполнить Liquid.
{% assign var1 = entity.demands[0].meta.href | slice: -36, 36 %}
2. Выполнить вложенного робота
Поле "Робот": выбираем ранее настроенного робота
Поле "Id документов": выбираем переменную из прошлого действия (var1)

Назначаем робота на сотрудника.